Een endoscoop wordt via natuurlijke openingen of kleine chirurgische incisies in het menselijk lichaam ingebracht. Tijdens gebruik wordt de endoscoop in het te onderzoeken orgaan geleid, waardoor veranderingen in het betreffende gebied direct zichtbaar zijn. De kwaliteit van het beeld heeft rechtstreeks invloed op de effectiviteit van de endoscoop en weerspiegelt ook het ontwikkelingsniveau van de endoscopische technologie.
Een endoscoop is een diagnostisch instrument dat traditionele optica, ergonomie, precisiemechanica, moderne elektronica, wiskunde en software integreert. Het heeft beeldsensoren, optische lenzen, lichtbronnen en mechanische apparaten. Het kan via de mond of andere natuurlijke openingen in de maag worden ingebracht. Endoscopen kunnen laesies visualiseren die met röntgen-stralen niet mogelijk zijn, waardoor ze uiterst nuttig zijn voor artsen. Met behulp van een endoscoop kunnen artsen bijvoorbeeld zweren of tumoren in de maag waarnemen en het beste behandelplan opstellen.
Het fundamentele werkingsprincipe van medische endoscopen is het uitvoeren van inwendig onderzoek door licht en beelden door optische vezels te sturen. Belangrijkste componenten en functies: 1) Straalgeleider: geleidt licht van een externe lichtbron om het inspectiegebied te verlichten; 2) Beeldoverdrachtsbundel: samengesteld uit tienduizenden optische vezels, zendt beeldlichtvlekken uit; 3) Objectieflenssysteem: legt beelden vast in het lichaam; 4) Beeldrotatiesysteem: zet omgekeerde beelden om in rechtopstaande beelden; 5) Oculairsysteem: vergroot beelden voor observatie.